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湖北日報:國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人在武漢研制成功
來源:原創(chuàng)文章 時間:2021-06-26 瀏覽量:793

湖北日報訊(記者林晶、通訊員段宏杰、張科、朱廣)“蜘蛛”大長腿可伸縮,可在工地上橫著走、縱向走,靈活自如施工。6月24日,國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配“機器人”在武漢研制成功,填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。該設備由在鄂央企中鐵科工集團研制,將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。

赤沙車輛段項目為雙層蓋板結(jié)構(gòu),占地約34.65萬平方米,總建筑面積約36萬平方米,上方將建150米高商業(yè)樓。該車輛段地處廣州鬧市區(qū),施工過程中綠色、環(huán)保要求高,時間緊。為此,車輛段由傳統(tǒng)的現(xiàn)場澆筑改為裝配式施工,梁體在梁場預制好后,由設備吊裝架設即可,為該項目“量身定制”的裝配機器人應運而生。

據(jù)介紹,機器人長80米,自重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體。視頻顯示,機器人十分靈活,由32個輪胎組成的8條獨立活動的“腿”,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過坎,跨層施工都沒問題,如同一個靈活自如的蜘蛛。此外,還可實現(xiàn)與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾,實現(xiàn)施工由“線”到“面”的升級。

中鐵科工集團機械研究院橋隧研究院副院長原貞華介紹,為了讓機器人變得聰明,設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭,實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。以往需要幾十號人施工的工程,現(xiàn)在僅需1名司機和1名指揮員即可,大大節(jié)省了人力,降低了人員的勞動強度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生。

據(jù)介紹,應用該機器人后,赤沙車輛段項目整體工期將由80個月減至14個月左右。該設備在裝配式領域施工優(yōu)勢明顯,符合當下綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能施工的要求,市場前景廣闊。

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