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科技日報:國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人研制成功
來源:原創(chuàng)文章 時間:2021-06-25 瀏覽量:927

6月24日 ,國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工集團研制成功,填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。該臺裝配機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。

赤沙車輛段項目位于廣州市繁華地帶,為雙層蓋板結(jié)構(gòu),設(shè)計占地約34.65萬平方米,總建筑面積約36萬平方米。建筑結(jié)構(gòu)上方預(yù)留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā),以有效利用城市空間。

為了完善廣州地鐵網(wǎng)絡(luò)運行,廣州地鐵公司希冀赤沙車輛段項目高效率、綠色環(huán)保建造,盡早實現(xiàn)商業(yè)價值。由中鐵科工集團與廣州地鐵設(shè)計院、中鐵建工集團等單位聯(lián)合研發(fā)、量身定制的裝配機器人應(yīng)運而生。

這臺“赤沙號”機器人整機長80米,自重120噸,有效跨度達到69米,采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu),擁有8條能夠獨立動作的“腿”,每條腿都能獨立伸縮,橫向、縱向走行,以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴格的施工要求。

“‘赤沙號’裝配機器人除了充分發(fā)揮架梁機的優(yōu)勢,還設(shè)置了多處敏銳‘眼睛’,只需要1個司機操作、1個人指揮即可,實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化,保障了從‘線’到‘面’構(gòu)件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度,節(jié)省大量人力,而且功效提高1.5倍以上,同時大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。”中鐵科工機械研究院負責人王光欣介紹說。

專家表示,近年來,城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴格的要求,裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢,符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求而具有廣闊的市場前景。(受訪者供圖)

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