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? ? ? 8月2日，我國自主研制的首臺建筑構(gòu)件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。中央電視臺、中央人民廣播電臺、新華社等主流媒體紛紛聚焦報道。
? ? ? 該臺機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團、廣州地鐵公司聯(lián)合研制，長80米，有效跨度達69米，可架設最重120噸的梁體，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。該車輛段是世界首個半埋裝配式雙層結(jié)構(gòu)附帶高層建筑的地鐵車輛段，對設備設計研發(fā)提出了極大挑戰(zhàn)。
? ? ? 為了讓機器人變得聰明靈活，設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，構(gòu)成了“中樞系統(tǒng)”；由32個輪胎組成了8條獨立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，如同一個靈活自如的“大蜘蛛”，實現(xiàn)了自動化和智能化。
? ? ? 該項目研發(fā)負責人原貞華介紹，“赤沙號”采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術，解決了精準施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題，測量精度可達10毫米，已申請2項國家專利。以往需要幾十人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機和1名指揮員，可大大節(jié)省人力，降低人員勞動強度，減少噪音和粉塵的產(chǎn)生，大幅提高施工效率。
? ? ? 近年來，采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴格的要求，而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢，具有廣闊的市場前景。該臺機器人改進升級后可用于裝配式橋梁施工，還可用于大型裝配式建筑施工。
? ? ? “赤沙號”建筑構(gòu)件裝配機器人研制成功及下線后，中央電視臺、中央人民廣播電臺、新華社、科技日報、經(jīng)濟日報、光明網(wǎng)等中央媒體，國資委、中國中鐵學習強國及新媒體平臺，江蘇和湖北省級媒體紛紛聚焦報道，新華社關于機器人成功研制的新聞點擊量更是突破120萬次，再次擦亮了企業(yè)品牌。
