央廣網(wǎng)北京8月2日消息 據(jù)中央廣播電視總臺中國之聲《新聞進行時》報道,今天(2日),我國自主研制的首臺建筑構(gòu)件裝配機器人在中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線,這也填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白,未來,機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。
中鐵科工集團機械院機器人課題負責人原貞華介紹說,這臺機器人長80米,自重460噸,有效跨度達69米,可架設(shè)最重120噸的梁體。“為了讓機器人變得聰明靈活,設(shè)備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭,構(gòu)成了‘網(wǎng)絡(luò)中樞’;由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過坎,跨層施工,與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾,如同一個靈活自如的蜘蛛,實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。”原貞華說。
中鐵科工機械院生產(chǎn)部部長石亮告訴記者,該臺自主研制的裝配機器人采用北斗定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù),解決了精準施工、平穩(wěn)作業(yè)等難題,測量精度可達10毫米。
原貞華說:“有了這個機器人后,以往需要幾十號人施工的工程,現(xiàn)在僅需1名司機和1名指揮員即可,大大節(jié)省了人力,降低了人員的勞動強度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生,可提高施工效率5倍。”
近年來,采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴格的要求,而裝配式施工方式因用工少、工期短、效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢,具有廣闊的市場前景。原貞華說,該臺機器人改裝后可用于裝配式架橋機施工,還可用于大型裝配式建筑施工。(記者郭淼)