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人民資訊:國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在通亮相
來源:原創(chuàng)文章 時(shí)間:2021-08-03 瀏覽量:868

昨天下午3時(shí) ,國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號”在通州區(qū)江蘇格雷特重工亮相(上圖 許叢軍攝)?!俺嗌程枴庇芍需F科工集團(tuán)研發(fā),江蘇格雷特重工制造。它的面世,填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。

在現(xiàn)場,中鐵科工集團(tuán)黨工部副部長段宏杰介紹說,“赤沙號”是因工作地域而得名,它將工作于廣州地鐵11號線赤沙車輛段。這個(gè)項(xiàng)目位于廣州市中心城區(qū)繁華地帶,為雙層蓋板結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)占地約34.65萬平方米,總建筑面積約36萬平方米。建筑結(jié)構(gòu)上方預(yù)留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā),以有效利用城市空間。為了完善廣州地鐵網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,廣州地鐵公司希望赤沙車輛段項(xiàng)目高效率、綠色環(huán)保建造,盡早實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),中鐵科工集團(tuán)進(jìn)行了聯(lián)合研發(fā),江蘇格雷特為其量身定制了建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人。

江蘇格雷特重工是伴隨著我國重大工程建設(shè)成長起來的企業(yè)。公司負(fù)責(zé)人王建春說,在滬蘇通大橋建設(shè)中,他們一次性研制4臺(tái)1800噸架梁吊機(jī),實(shí)現(xiàn)了鋼梁架設(shè)與斜拉索掛設(shè)兩不誤,被中鐵大橋局譽(yù)為“天使之翼”;隨后,他們又為中交集團(tuán)研制了國內(nèi)最大的2000噸級架梁吊機(jī);中鐵科工是格雷特進(jìn)行戰(zhàn)略合作的第三家駐武漢的大型央企。

記者在現(xiàn)場看到,“赤沙號”整機(jī)長80米,自重120噸,有效跨度達(dá)到69米,采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu),擁有8條能夠獨(dú)立動(dòng)作的“腿”,每條腿都能獨(dú)立伸縮,橫向、縱向走行,以滿足通過高低不平臺(tái)階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴(yán)格的施工要求。

從智能化起重設(shè)備到建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人,“赤沙號”這關(guān)鍵的一步是怎樣跨出的?中鐵機(jī)械院黨委副書記董平華解釋說,“赤沙號”裝配機(jī)器人除了充分發(fā)揮架梁機(jī)的優(yōu)勢,還設(shè)置了多處敏銳“眼睛”,只需要1個(gè)司機(jī)操作、1個(gè)人指揮即可,實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化,保障了從“線”到“面”構(gòu)件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省大量人力,而且功效提高1.5倍以上,同時(shí)大大減少施工噪聲和粉塵的產(chǎn)生。

東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長、博導(dǎo)王直杰教授對“赤沙號”在通面世非常關(guān)注。他認(rèn)為,建筑裝配機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的方向,目前能夠投入實(shí)際運(yùn)用的裝配機(jī)器人是非常先進(jìn)的。

南通市土木工程學(xué)會(huì)副理事長朱峭嶸在接受記者采訪時(shí)表示,南通是著名的建筑之鄉(xiāng),近年來,城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴(yán)格的要求,裝配式施工機(jī)器人因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢,符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時(shí)代要求,在疫情防控的背景下更具有廣闊的前景。(記者朱暉斌 朱蓓寧 彭軍君)