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國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在武漢研制成功
來源:原創(chuàng)文章 時間:2021-06-24 瀏覽量:2129

6月24日 ,國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號”在中鐵科工集團(tuán)研制成功,填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。據(jù)悉,該臺裝備機(jī)器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。

“赤沙號”裝配機(jī)器人整機(jī)長80米,自重120噸,有效跨度達(dá)到69米,采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu),擁有8條能夠獨立動作的“腿”,每條腿都能獨立伸縮,橫向、縱向走行,可以滿足通過高低不平臺階、塔吊等施工要求。

中鐵科工機(jī)械研究院負(fù)責(zé)人王光欣介紹,“赤沙號”裝配機(jī)器人還設(shè)置了多處敏銳的“眼睛”,只需要1個司機(jī)操作、1個人指揮即可,實現(xiàn)操作人性化、自動化和智能化。與傳統(tǒng)施工方式相比,不僅極大降低施工人員勞動強(qiáng)度,且功效提高1.5倍以上,同時大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。

近年來,采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足城市建筑施工的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢,具有廣闊的市場前景。